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探討農用車輛自動導航演算法開發與改進

探討農用車輛自動導航演算法開發與改進

  由北京中國農業大學研究團隊進行從車輛模型建構和路徑追蹤演算法的開發和改進兩個方面對自動農用車的路徑追蹤策略進行了綜述,從準確性、穩定性、穩健性和缺點/優點方面探討了每種方法,定義農用車輛路徑追蹤控制領域的主要挑戰,並根據結果提出了未來方向。

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