日本十大農業技術新聞係由嚴選 2023 年度這一年來民間企業、大學、公立試驗研究機關與國立研究開發法人所發表的農林水產相關研發成果，透過加盟會員(農業相關刊物等 30 個單位)以內容卓越度與社會關注度評選出十大農業技術新聞。
除草是有機水稻種植的勞力密集工作之一，也是阻礙最大因素之一，NARO先前開發了稻田高效除草機（由農業機械製造商銷售），旨在提高行間除草效率。然而，在植物之間使用耙子可能會損壞幼苗，因此除草率不會那麼高，甚至必須手動清除剩餘雜草，為了減少除草所需的勞動力，有必要設計出像行間除草一樣高效的植物間除草方法。
本研究是利用NARO先前開發的除草機開發了一種位置控制機制，可以透過垂直和水平兩個方向運行稻田除草機來進行除草(正交除草)，採用新開發的種植位置控制機制的機械安裝高精度衛星導航系統(RTK-GNSS) 在水平方向設置虛擬參考線，並將機械調整到線上運行。
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