在不使用化學農藥的有機水稻種植中，除草所需的勞動力極大，花費的時間也較多，而雜草危害是減少水稻產量的主要因素，因此需要發展省時、省力的水稻種植技術，以及雜草控制技術。
本研究是發想自鴨稻共生農法，期望開發機器人可用於取代除草效果較不穩定的鴨，由有機稻米設計株式會社在2023年開發，並由井關農業機械株式會社推出水田自動除草機器人「Aigamo robo」。為了在未來快速普及使用，還需要累積氣候和田間條件下的示範場域實例，如具是否明確除草效果、對水稻產量的影響、行駛過程中出現的問題以及引進機器人的要求（如：田地面積、目標面積、目標雜草種類等）。
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